رادار تصویری
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 4 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 697 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 54 |
رادار تصویری
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مقدمه.....................................................................................................................................................................................1
تاریخچه................................................................................................................................................................................3
مکانیسم عمل.........................................................................................................................................................................4
ویژگی های رادار نسبت به دید چشمی...................................................................................................................................4
اصول رادار............................................................................................................................................................................4
پهنای باند..............................................................................................................................................................................5
قطبیدگی...............................................................................................................................................................................6
هندسه رادار........................................................................................................................................................................7
واژه شناسی.........................................................................................................................................................................8
اثرات سطح بر تصویر رادار....................................................................................................................................................8
دقت تفکیک.........................................................................................................................................................................10
رادار دهانه ترکیبی.................................................................................................................................................................11
خصوصیات تصویر رادار............................................................................................................................................ ...........12
دید چندگانه ای..................................................................................................................................................................12
فیلترینگ..................................................... ......................................................................................................................13
کاربردهای رادار....................................................................................................................................................................14
توضیحاتی درباره کاربردها.................................................................................................................................................14
کاربردهای پیشرفته................................................................................................................................................................16
اهداق استفاده از رادار........................ ...................................................................................................................................16
د
عنوان صفحه
رادار در طبیعت....................................................................................................................................................................17
معرقی رادارهای هواشناسی...................................................................................................................................................17
کاربردهای رادارهای هواشناسی...........................................................................................................................................20
محصولات رادارهای هواشناسی...........................................................................................................................................22
کاربرد رادار در زلزله...........................................................................................................................................................22
اندازه گیری راداری..........................................................................................................................................................22
نظارت و رهگیری اجرام فضایی...........................................................................................................................................23
ونوس جواهری در آسمان................................................................................................................................. ...........24
سطح و جو.................................................................................................................................................. ..................24
کاربرد رادار در برج مراقبت................................................................................................................................ ...............25
کاربرد رادار در هواپیماهای غیرنظامی................................................................................................................ ................26
PSR ............................................................................................................................................................ .................26
محدودیت های PSR.................................................................................................................................... .................27
رادارهای مورد استفاده در تعدادی از هواپیماها در سراسر جهان...........................................................................................30
اف-16...........................................................................................................................................................................30
رادار هواپیما...................................................................................................................................................................30
دستگاه هداپ یا سایت....................................................................................................................................................31
آذرجش.........................................................................................................................................................................31
امکانات........................................................................................................................................................................31
کابین مجهز هواپیمای F-16I اسرائیلی...........................................................................................................................32
پنهان شدن از دید رادار.....................................................................................................................................................33
عوامل موثر در مشاهده شدن یک پرنده..........................................................................................................................33
راههای مقابله با مشاهده شدن یک پرنده.........................................................................................................................33
هواپیمای F-117........................................................................................................................................................34
بمب افکن پنهانکارB-2..............................................................................................................................................35
جنگنده تاکتیکی پشرفته YF-22A.............................................................................................................................36
بالگرد نامرئی کمانچیRAH-66................................................................................................................................38
کاربردهای رادار در موشک...........................................................................................................................................39
هواپیماهای بدون سرنشین...............................................................................................................................................40
ساخت هواپیمای بدون سرنشین ضدرادار با سرعت 700 کیلومتر..................................................................................40
نتیجه چیری......................................................................................................................................................................42
منابع............................................................................................................... .................................................................43
ذ
فهرست شکلها
عنوان صفحه
شکل 1- فرستنده پالس های کوتاه...........................................................................................................................................5
شکل2- تاثیر پهنای باند بر تصویر..............................................................................................................................................6
شکل 3- تاثیر پهنای باند بر تصویر............................................................................................................................................6
شکل 4- قطبیدگی....................................................................................................................................................................7
شکل 5- هندسه رادار...............................................................................................................................................................8
شکل 6- اثرات سطح بر تصویر..................................................................................................................................................9
شکل 7- دقت تفکیک.............................................................................................................................................................11
شکل 8- خصوصیات تصویر رادار...........................................................................................................................................12
شکل 9- فیلترینگ...................................................................................................................................................................13
شکل 10- مربط به کاهش نویز................................................................................................................................................13
شکل 11- مربط به کاهش نویز................................................................................................................................................13
شکل 12- رادار دوربرد آلتیر..................................................................................................................................................23
شکل 13- ونوس.................................................................................................................. .................................................24
شکل 14- ونوس....................................................................................................................................................................24
شکل 15- تصویری از هواپیما.............................................................................................................................. ................25
شکل 16- اف-16................................................................................................................................................................30
شکل 17- آذرخش...............................................................................................................................................................31
شکل 18- F-16I ...............................................................................................................................................................32
شکل 19- F-117 ..............................................................................................................................................................34
شکل 20- بمب افکن B-2...................................................................................................................................................35
شکل 21- YF-22A .........................................................................................................................................................37
شکل 22- بالگرد نامرئی کمانچی.........................................................................................................................................38
شکل 24- هواپیمای بدون سرنشین.......................................................................................................................................40
مقدمه
رادار یک سیستم الکترومغناطیسی است که برای تشخیص و تعیین موقعیت هدف بکار می رود . با رادار می توان درون محیطی را که برای چشم ،غیر قابل نفوذ است دید مانند تاریکی ،باران ،مه برف،غبار و غیره .
اما مهمترین مزیت رادار توانایی آن درتعیین فاصله یا حدود هدف می باشد .کاربرد رادارها در اهداف زمینی ، هوایی،دریایی، فضایی و هواشناسی می باشد. ایجاد سیستمی با توانایی بالا در ردیابی پدیده ها و ایجاد تصاویر با کیفیت بالا از آنها هدف عمده ساخت رادار تصویری می باشد
گاه امکان بررسی اجسام از نزدیک وجود ندارد . برای مثال جهت بررسی سطح اقیانوس ها نقشه برداری از عراضی جغرافیایی لزوم ساخت وسایلی که بتوانند از راه دور این کاررا انجام دهند به چشم می خورد . با دستیابی به تکنولوژی سنجش از راه دور بسیاری از این مشکلات برطرف گشت . در واقع در این روش امکان بررسی اجسام وسطوحی که نیاز به بررسی از راه دور دارند را فراهم می آورد . سنجش از راه دور رامی توان به دو بخش فعال وغیر فعال تقسیم کرد . گستره طول موج امواج مایکرویو نسبت به طیف مادون قرمز ومرئی سبب گردیده تا از سنجش از راه دور به وسیله امواج از این طیف استفاده گردد .
عملکردسیستم های سنجش غیرفعال همانند سیستم های سنجش دما عمل می کنند .در اینگونه سیستم ها با اندازه گیری انرژی الکترومغناطیسی که هر جسم به طور طبیعی از خود ساتع می کند نتایج لازم کسب می گردد .هواشناسی واقیانوس نگاری از کاربردهای این نوع سنجش می باشد .
در سیستم های سنجش فعال از طیف موج مایکرویو برای روشن کردن هدف استفاده می شود . این سنسورها را می توان به دو بخش تقسیم کرد :
- سنسورهای تصویری
- سنسورهای غیرتصویری (فاقد قابلیت تصویربرداری) .
از انواع سنسور های غیر تصویری می توان به ارتفاع سنج واسکترومتر ها(پراکنش سنج ) اشاره کرد .کاربرد ارتفاع سنج ها در عکس برداری جغرافیایی وتعیین ارتفاع ازسطح دریا می باشد .اسکترومتر که اغلب بر روی زمین نصب میگردند میزان پراکنش امواج را ازسطوح مختلف اندازه گیری می کنند . این وسیله در مواردی همچون اندازه گیری سرعت باد در سطح دریا و کالیبراسیون تصویر رادار کابرد دارد .
معمول ترین سنسور فعال که عمل تصویربرداری را انجام می دهد رادار می باشد . رادار(radio detection and ranging) مخفف وبه معنای آشکارسازی به کمک امواج مایکرویو است .به طور کلی می توان عملکرد رادار را در چگونگی عملکرد سنسورهای آن خلاصه کرد . سنسورها سیگنال های مایکرویو را به سمت اهدف مورد نظر ارسال کرده وسپس سیگنال های بازتابیده شده از سطوح مختلف را شناسایی می کند . قدرت (میزان انرژی) سیگنالهای پراکنده شده جهت تفکیک اهداف مورد استفاده قرارمی گیرد . با اندازه گیری فاصه زمانی بین ارسال ودریافت سیگنال ها می توان فاصله تا اهداف را مشخص کرد .
تاریخچه
اولین تجربه در مورد بازتابش امواج رادیویی توسط هرتز آلمانی در سال ۱۸۸۶ بدست آمد . پس از گذشت مدت زمان کمی اولین رادار که از آن برای آشکارسازی کشتی ها استفاده می شد مورد بهره برداری قرار گرفت . نخستین بار در سال 1901 ) هوگو ژرنسبارک ( که او راژول ورن آمریکایی می‌نامند، در یک داستان علمی _ تخیلی ، آن را طرح ریزی کرد. در سال 1906 ، یک دانشجوی 23 ساله آلمانی ، به نام هولفس یر دستگاهی ساخت که با اصول رادارهای امروزی می‌توانست امواجی را بسوی موانع بفرستد و بازتاب آنها را دریافت کند.
آزمایش اساسی ارسال امواج الکترومغناطیسی بسوی هواپیماهای در حال پرواز ، بوسیله یک دانشمند فرانسوی به نام ( پیر داوید) انجام یافت.
در آغاز جنگ دوم جهانی بود که یکی از تکنسینهای انگلیسی موفق شد، نخستین مدلهای راداری امروزی را بسازد. اما او یک مشکل اساسی داشت. امواج تا نقطه‌ای که او می‌خواست نمی‌رسیدند و تنها تا پنج هزار متر برد داشتند.
به همین دلیل یک فرانسوی دیگر به نام "موریس پونت" در سال 1930 موفق به اختراع دستگاهی جالب به نام "مانیترون" شد که امواج بسیار کوتاه رادیویی را بوجود می‌آورد و به همین دلیل رادارهایی که به کمک این وسیله تکمیل شدند توانستند تا دهها کیلومتر بیش از رادار قبلی امواج را ارسال کنند. دستگاه اختراعی پونت در سال 1935 ابتدا در کشتی معروفی به نام نرماندی نصب شد و توانست آن را از خطر برخورد با کوههای عظیم یخی شناور در اقیانوس محافظت کند و به این ترتیب رادار الاوه بر استفاده وسیع در هوا ، سطح دریاها را هم به تسخیر خود در آورد.
اولین رادارهای تصویری درطی جنگ جهانی دوم برای آشکارسازی وموقعیت یابی کشتی ها وهواپیماها استفاده شد .
بعد از جنگ جهانی دوم راداربا دید جانبی (SLAR) جهت جستجوی اهداف نظامی و کشف مناطق نظامی ساخته شد . اینگونه رادارها با داشتن آنتن درسمت جپ وراست مسیر پرواز قادر به تفکیک دقیقتر اهداف مورد نظر بودند . در سال ۱۹۵۰ با توسعه سیستم های SLAR تکنولوژی رادار دهانه ترکیبی ( رادار با آنتن ترکیبی) گامی در جهت ایجاد تصاویر با کیفیت بالا برداشته شد . در سال ۱۹۶۰ استفاده از رادارها ی هوایی وفضایی توسعه یافت وعلاوه برکاربرد نظامی جهت نقشه برداری های جغرافیایی و اکتشافات علمی و… نیز مورد استفاده قرار گرفتند .
جهت دریافت فایل رادار تصویری لطفا آن را خریداری نمایید
ارائه یک الگوریتم خوشه بندی برای توزیع مناسب کار و ارزیابی کارایی آن
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 5 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 711 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 193 |
ارائه یک الگوریتم خوشه بندی برای توزیع مناسب کار و ارزیابی کارایی آن
مقدمه
در سال های اخیر صنعت کامپیوتر رشد بسیار شگفت انگیزی داشته است. در طی دو دهه اخیر سرعت کامپیوتر های شخصی از چند دستور در ثانیه به چند میلیون دستور در ثانیه رسیده است در صورتی که قیمت آنها نیز از چند میلیون دلار به چند هزار دلار کاهش یافته است.
افزایش نیاز به سیستم هایی با کارائی بسیار زیاد و سرعت فوق العاده بالای شبکه ها (شبکه های ترابیتی) سبب جلب علاقه محققان به پردازش های موازی و توزیع شده، شده است. از جمله دلایل افزایش توجه به سیستم های توزیع شده می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1: پیشرفت تکنولوژی پردازش.
2: سرعت بالای شبکه ها.
3: انجام تحقیقات گسترده برای ارائه محیطهائی برای انجام محاسباتی توزیع شده.
بعلاوه به نظر می رسد با افزایش روزافزون نیاز به توان پردازشی سریعتر، هیچ بستر محاسباتی منفرد، نمی تواند پاسخگوی این نیاز باشد بنابراین محیطهای پردازشی آتی باید بتواننداز منابع محاسباتی نا همگن موجود در شبکه استفاده کنند. فقط سیستم های موازی و توزیع شده امکان استفاده از منابع مختلف موجود در شبکه را میسر می کنند.
از سوی دیگر تحول چشم گیری نیز در صنعت شبکه های کامپیوتری به وجود آمده است. امروزه هزاران کامپیوتر می توانند از طریق یک شبکه LAN به یکدیگر متصل شده و در کسری از ثانیه داده های خود را با یکدیگر مبادله کنند. یا به کمک یک شبکه WAN میلیون ها کامپیوتر از سرتاسر دنیا قادر به تبادل داده با یکدیگر هستند.با توجه به این تحولات، امروزه تصور مجموعه ای از کامپیوتر ها که به صورت یک کامپیوتر یکپارچه اما با قدرت بسیار بیشتر ،چندان بعید نیست.
فصل اول
مفاهیم اولیه
1.
2.مقدمه
1-1. سیستم های توزیع شده
در حالت کلی تعریف زیر را می توان برای یک سیستم توزیع شده ارائه کرد:
یک سیستم توزیع شده مجموعه ای از کامپیوتر های مستقل می باشند که برای انجام کارهای مختلف با یکدیگر همکاری کرده و به صورت یک سیستم واحد و قدرتمند برای کاربران دیده می شوند.
1-1-1 مزایا و معایب سیستم های توزیع شده
سیستم های کامپیوتری توزیع شده به وسیله پژوهشگران به طور گسترده مطالعه شده و مزایای زیادی در رابطه با آن گزارش شده است. به عنوان مثال پیشرفت های اخیر در تکنولوژی شبکه ها و پردازه ها، دستیابی به مزایای زیر را امکان پذیر ساخته است :
1. افزایش کارایی: وجود چندین کامپیوتر در یک سیستم توزیع شده به برنامه کاربردی امکان پردازش و اجرا به صورت موازی را می دهد بنابراین سرعت اجرای برنامه کاربردی و کارایی سیستم افزایش می یابد برای مثال کارایی یک سیستم فایل می تواند به وسیله تکرار توابع آن بر روی چندین کامپیوتر بیشتر شود. تکرار سیستم فایل باعث می شود چندین برنامه کاربردی به سیستم فایل به صورت موازی دسترسی داشته باشند بعلاوه تکرار فایل ها ترافیک شبکه را بین سایت های مختلف توزیع کرده و تاخیر ناشی از صف بندی را کاهش می دهد.
2. به اشتراک گذاری منابع: به اشتراک گذاری منابع مقرون به صرفه بودن و امکان دسترسی کارا به منابع سیستم را فراهم میکند یعنی کاربران در عرض چند دقیقه می توانند منابع سخت افزاری و نرم افزاری گران و خاص منظوره را مانند سرورهای پایگاه داده ها، سرورهای پردازش، سرورهای پرینترو... را به اشتراک بگذارند.
3. افزایش توسعه پذیری: سیستم های توزیع شده می توانند به صورت سازگار با محیط طراحی شوند مثلا برای یک محاسبه سنگین، سیستم خود را به گونه ای سازمان دهی می کند که شامل تعداد زیادی از کامپیوترها و منابع باشد در صورتیکه برای پردازشهای کوچکتر فقط از چند منبع استفاده خواهد کرد بعلاوه در صورت لزوم محدودیتهائی مانند ظرفیت سیستم فایل و قدرت محاسبتی سیستم را می توان به سادگی با اضافه کردن کامپیوترها یا سرورهای بیشتر افزایش یابد.
4. افزایش قابلیت اطمینان، دسترسی راحت و تحمل پذیری خطا: وجود چندین منبع ذخیره سازی و محاسباتی در یک سیستم، ساخت سیستم توزیع شدۀ تحمل پذیر خطا را مقرون به صرفه و جالب می کند.
سیستم می تواند خرابی یک کامپیوتر را به وسیله تخصیص وظایف آن به کامپیوتر دیگر تحمل کند بعلاوه سیستم می تواند به وسیله تکرار توابع یا منابع، در کامپیوتر های مختلف، خطر از دست دادن آنها را برطرف کند.
5. مقرون به صرفه گی: کارایی کامپیوترها تقریباً هر دو سال یک بار دو برابر شده، در صورتیکه قیمت آنها در دهه اخیر تقریبا در هر سال نصف شده است بعلاوه شبکه هایی با سرعت بسیار زیاد نیز به وجود آمده است که ساخت سیستم های توزیع شده را نسبت به سیستم های موازی بر اساس نرخ قیمت به کارایی مقرون به صرفه تر کرده است.
البته این پیشرفت ها به آسانی به دست نمی آید زیرا طراحی یک سیستم توزیع شده همه منظوره بسیار مشکلتر از طراحی یک سیستم متمرکز است. در طراحی یک سیستم توزیع شد چند منظوره تعداد زیادی از گزینه ها و مسائل باید در نظر گرفته شوند که پیکر بندی فیزیکی سیستم ،خصوصیات بستر محاسباتی، شبکه ارتباطی، زمان بندی وظایف، سیاست های تخصیص منابع و مکانیزم کنترل آن ها، ایجاد سازگاری و کنترل همروندی و امنیت، نمونه هایی از آنهاست. این مشکلات را می توان ناشی از عدم بلوغ سیستم های توزیع شده، ناهماهنگی و رفتار مستقل کامپیوترها، پراکندگی جغرافیایی منابع سیستم و... دانست. این مشکلات در زیر خلاصه شده اند:
1. فهم کامل تئوری محاسبات توزیع شده هنوز صورت نگرفته است. این موضوع نسبتاً جدید بوده و ما، قبل از اینکه به تئوری طراحی چنین سیستم های پردازشی تسلط پیدا کنیم باید تعداد زیادی سیستم توزیع شده معتبر با اهداف معمول و معماری های متفاوت را طراحی و آزمایش کنیم.
2. رفتار ناهماهنگ و مستقل منابع سیستم یا اجزای آن، کنترل نرم افزار را پیچیده می کند در حالیکه این امر در یک سیستم متمرکز محاسباتی کار ساده ای است. اگر کامپیوترها به صورت مشتری-خدمتگذار سازماندهی شوند، کنترل نرم افزار ساده تر و رفتار آن قابل پیش بینی تر خواهد بود با این حال این ساختار با یکی از مشخصات سیستم های توزیع شده که همان مستقل بودن کامپیوترها و اجرای آسنکرونن می باشد در تناقض است.
3. استفاده از شبکه های ارتباطی برای اتصال کامپیوترها به یکدیگر مرحله دیگری از پیچیده گی را معرفی می کند. طراحان سیستم توزیع شده نه تنها باید در طراحی سیستم های کامپیوتری و سیستم های نرم افزاری و سرویس ها ماهر باشد بلکه در طراحی شبکه ارتباطی مطمئن، ایجاد همزمانی ، سازگاری و برطرف کردن خطاها در یک سیستم پیچیده از کامپیوترهای ناهمگن و پراکنده از نظر جغرافیایی نیز تسلط داشته باشند. تعداد منابع استفاده شده در چنین سیستمهائی می تواند دهها، صدها و یا حتی هزاران منبع محاسباتی و ذخیره سازی باشد.
یک سیستم توزیع شده حداقل بایداهداف زیر را برآورده کند: 1- به سادگی منابع موجود در شبکه را در اختیار کاربران قرار دهد.
2- کاربران نباید از این موضوع که منبع مورد استفاده آنها در کامپیوتر دیگری در شبکه قرار دارد مطلع شوند.(شفافیت) 3- سیستم توزیع شده باید باز باشد.
4- سیستم توزیع شده باید مقیاس پذیر باشد.
شفافیت می تواند در جنبه های مختلف سیستم های توزیع شده مطرح شود.
- دستیابی: پنهان سازی تفاوت در ذخیره سازی داده ها و نحوه دسترسی به یک منبع
- محل : پنهان سازی مکان واقعی منابع در شبکه
- مهاجرت: پنهان سازی تغییر محل منابع یعنی در صورت تغییر محل منبع، کاربران از این امر مطلع نگردند.
- تجدید محل: پنهان سازی مهاجرت یک منبع در حال استفاده، از کاربر آن.
- تکرار: پنهان سازی تکرار منابع به گونه ای که کاربران از این امر مطلع نگردند.
- همروندی: پنهان سازی استفاده اشتراکی از یک منبع بین چند کابر. به گونه ای که کاربران احساس می کنند تنها استفاده کننده منبع می باشند.
- خطا: پنهان سازی بروز خطا در یک منبع و برطرف سازی آن از دید کاربران. به عبارتی کاربران از بروز خطا در قسمتی از سیستم و برطرف سازی آن آگاه نمی شوند.
- یکی از اهداف دیگر سیستم های توریع شده مخفی کردن این واقعیت از دید کاربران است که منابع مورد استفاده آنها در بین کامپیوتر های مختلف توزیع شده است. سیستمی که بتواند این مخفی سازی را به خوبی انجام دهد شفافیت گفته می شود.
مسائل مربوط به مقیاس پذیری نیز تا حد زیادی به میزان مولفه های متمرکز سیستم بستگی دارد. هر چه این میزان زیاد باشد مقیاس پذیر کردن سیستم مشکل تر خواهد بود.
با وجود این مشکلات موفقیت های محدودی در طراحی سیستم های توزیع شده با اهداف خاص مانند سیستم های بانکداری، سیستم حمل و نقل و انبارداری توزیع شده به دست آمده است. با این حال طراحی یک سیستم توزیع شده مطمئن همه منظوره که هم مزایای سیستم های متمرکز (استفاده و مدیریت ساده ویکپارچگی) و هم مزایای سیستم های شبکه ای (وجود ارتباطات،توسعه پذیری ، قیمت وکارائی) را دارد هنوز هم یک کار چالش انگیز است.
1-2 انگیزش
ایده شی گرایی از محبوب ترین روش های تولید نرم افزار است,که برای طراحی، توصیف و پیاده سازی سیستم های توزیع شده نیز بسیار سودمند است.[11] مزیت این روش برای ساخت سیستم های توزیع شده این است که میتوان کدهای برنامه را در اشیا کپسوله کرده و سپس اشیا را به ماژول های مستقلی دسته بندی کرد و هر ماژول را بر روی یک منبع محاسباتی مجزا مستقر نمود. با این حال به عنوان یک اصل [8]تولید یک برنامه توزیع شده، همواره سخت تر از ایجاد یک برنامه غیر توزیع شده است, که عملکردی معادل آن را دارد. به طوری که ساخت یک سیستم توزیع شده میتواند به یک کار خسته کننده و مملو از خطا تبدیل شود.[4] با وجود اینکه امروزه ابزار ها و تکنیک های بسیار مفیدی مانند[29] RPC ،[15] CORBA و[8] DCOM جهت ساخت سیستم های توزیع شده با کارایی بالا ارائه گشته اند، اما در حالت کلی فرایند ساخت یک سیستم توزیع شده از بدو پیدایش سیستم های توزیع شده تغیر اندکی کرده است : برنامه نویس برنامه را به ماژول های مختلفی تقسیم کرده، هر ماژول را به صورت مجزا پیاده سازی کرده و امکان برقراری ارتباط بین آنها را ایجاد می کند و در نهایت هر ماژول را در یک کامپیوتر مستقل در شبکه مستقر میکند. برخی از چالش هایی که در رابطه با ساخت سیستم های توزیع شده پیش روی یک برنامه نویس یا طراح نرم افزار می تواند قرار گیرد عبارت اند از:
- پیچیدگی طراحی و پیاده سازی سیستم های توزیع شده.
- پیدایش نوع جدیدی از خطاها مانند خطاهای ناشی ازهمروندی و همگام سازی پردازه ها.
- مشکلات ناشی از سازگاری داده ها در کل سیستم.
موازنه کار بارگذاری شده در منابع موجود در سیستم
جهت دریافت فایل ارائه یک الگوریتم خوشه بندی برای توزیع مناسب کار و ارزیابی کارایی آن لطفا آن را خریداری نمایید
تهیه ی بسته ی نرم افزاری مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 3 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 2728 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 166 |
تهیه ی بسته ی نرم افزاری مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت
1 پیش گفتار] ١ [
پتانسیل بالای فن آوری اطلاعات و ارتباطات در رفع و حل نیازهای مهم سیستمهای مختلف مدیریتی و عملیاتی و نیز توان توسعه ی نا محدود آن در ارتباط با زمینه های گوناگون علمی و صنعتی، سرمایه گذاران و متخصصان را از یک سو و سازمانها و شرکتهای خصوصی و دولتی را از سویی دیگر به سمت تمرکز بر استفاده از این فن آوری نوین سوق داده است.
امروزه نقش فن آوری اطلاعات در پیشبرد اهداف هر مجموعه کاملا بدیهی است و یکی از نقاط قوت مدیران موفق در هر سازمان، درک لزوم توجه به این فن آوری و استفاده از آن همگام با مدیران برجسته شرکتهای تراز اول جهان می باشد.
بستر و زیر ساخت فن آوری اطلاعات، شبکه های کامپیوتری می باشند.امروزه یکی از زمینه های مهم در حیطه فن آوری اطلاعات برپاسازی و استفاده از شبکه های کامپیوتری در ابعاد و مقیاس های مختلف می باشد.استفاده اشتراکی از منابع و افزایش بهره وری از آنها، قابلیت اطمینان، کاهش قابل توجه نسبت هزینه به کارایی و نیز فراهم آمدن یک بستر ارتباطی مناسب و همیشه فعال برای کاربردهای متنوع، از جمله عواملی هستند که مدیران دوراندیش را به سمت بهره گیری از شبکه های کامپیوتری رهنمون می سازند.
1-1 اهمیت شبکه های کامپیوتری
نظر به اهمیت IT[1] و نیاز روزافزون به توانمندسازی تکنولوژی تبادل اطلاعات وارتباطات در عرصه جهان امروزی و نظر به اهمیت به اشتراک گذاردن داده ها[2] وامکانات و همچنین به منظور صرفه جویی در زمان و هزینه که اهمیت شبکه های کامپیوتری را محسوس و مبرهن ساخته است، پرداختن به این مهم در این فصل به منظور فراهم سازی زمینه ی بررسی وضعیت موجود شبکه های کامپیوتری و نحوه مدیریت آنها با هدف بررسی طرح پیشنهادی در این رساله وارائه راهکارهای آتی از ضروری ترین مسائل می باشد.
1-2 کاربرد های شبکه های کامپیوتری
نفوذ شبکه های کامپیوتری در زمینه های گوناگون زندگی نقش بسزایی در اهمیت آن دارد و کاربرد های گسترده ی آن یکی از دلایلی است که مردم به شبکه های کامپیوتری اهمیت می دهند.در ادامه به برخی از این کاربرد ها اشاره می کنیم:
1-2-1 کاربرد تجاری
اکثر شرکت ها تعداد زیادی کامپیوتر برای کارهای مختلف (تولید، انبار داری، فروش، حسابداری) دارند. شاید در ابتدا این کامپیوترها از یکدیگر جدا باشند، ولی در مرحله ای از کار برای یکپارچه کردن اطلاعات کل شرکت، مدیریت تصمیم می گیرد تا آنها را به هم متصل کند.
به بیان کلی تر اشتراک منابع[3] به ما اجازه می دهد تا برنامه ها، تجهیزات و بخصوص داده ها را در اختیار همه آنهایی که به این شبکه متصلند، قرار دهیم.
ساده ترین مثال آن، چاپگری است که برای تمام کارکنان یک دفتر به اشتراک گذاشته شده است. پیداست که تک تک این افراد به یک چاپگر اختصاصی نیاز ندارند و علاوه بر آن یک چاپگر شبکه اغلب ارزانتر، سریعتر و کم هزینه تر از تعداد زیادی چاپگرهای پراکنده است.با این حال اشتراک اطلاعات بسیار مهمتر از اشتراک تجهیزات فیزیکی است. امروزه تمام شرکت های بزرگ، متوسط و بسیاری از شرکت های کوچک به شدت به اطلاعات کامپیوتری خود وابسته اند. بانکی که تمام کامپیوترهای آن از کار افتاده باشد، پنج دقیقه هم نمی تواند دوام بیاورد، حتی شرکت های کوچک مانند آژانس های مسافرتی نیز به شدت به اطلاعات کامپیوتری خود متکی هستند.
در یک شرکت کوچک تمام کامپیوترها به احتمال زیاد در یک دفتر و یا حداکثر یک ساختمان قرار دارند، در حالی که کامپیوترهای یک شرکت بزرگ می تواند در یک شهر، کشور و حتی در قاره های مختلف پراکنده باشد. در این حالت، ممکن است مدیر فروشی که در نیویورک نشسته است به موجودی انبار در سنگاپور نیاز داشته باشد. به عبارت دیگر حتی ١٥٠٠ کیلومتر فاصله هم نباید خللی در دسترسی به اطلاعات وارد کند. در واقع می توان گفت شبکه های کامپیوتری به دنبال از بین بردن فاصله هاست.
در ساده ترین شکل، اطلاعات شرکت می تواند در یک یا چند پایگاه داده متمرکز باشد و کارمندان شرکت بایستی بتوانند از راه دور به آن دسترسی داشته باشند. در این مدل، اطلاعات در کامپیوترهای پر قدرتی به نام سرویس دهنده[4] که اغلب در یک مرکز و تحت کنترل سرپرست سیستم قرار دارند نگهداری می شوند. کارمندان نیز که در اینجا به آنها مشتری[5] گفته می شود، از راه دور و از طریق کامپیوترهای معمولی خود به این اطلاعات دسترسی پیدا می کنند.
گاهی در یک شبکه کامپیوتری رابطه بین افراد اهمیت بیشتری نسبت به تبادل اطلاعات بین کامپیوترها دارد. چنین شبکه ای در واقع یک رسانه ارتباطی[6] است. امروزه دیگر تقریبا هیچ شرکتی را نمی توان یافت که از سرویس پست الکترونیکی[7] استفاده نکند، اما ایمیل تنها شکلی از ارتباطات پیشرفته ای نیست که به لطف شبکه های کامپیوتری ممکن شده است. در یک شبکه، دو نفر که فاصله زیادی از یکدیگر دارند، می توانند به طور مشترک روی یک گزارش یا مقاله کار کنند. وقتی یکی از آنها تغییری در این گزارش می دهد، دیگری بلافاصله آن را خواهد دید و دیگر نیازی نیست روز ها به انتظار پستچی چشم به در بدوزد.
یکی دیگر از امکانات ارتباطی شبکه ها، کنفرانس ویدیویی[8] است که میتوانند تصویر و صدای هم را داشته باشند و مطالب را روی یک تخته سیاه مجازی بنویسند.اتفاق دیگری که این روزها شتاب بیشتری گرفته، امکان تجارت الکترونیک بین شرکت های کوچک و بزرگ است. به عنوان مثال، سازندگان کامپیوتر، اتومبیل و هواپیما می توانند از طریق شبکه های کامپیوتری به سازندگان این نوع قطعات سفارش دهند و سپس آن را مونتاژ و تبدیل به محصول نهایی کند.گرایش تجاری دیگری که حتی اهمیت بیشتری پیدا کرده، فروش محصولات روی اینترنت است. این روزها شرکت های بسیاری به فروش محصولات خود از طریق اینترنت روی آورده اند. این شاخه از تجارت (که به تجارت الکترونیک[9] معروف است) در آینده رشد بسیار بیشتری خواهد کرد .
1-2-2 کاربردهای خانگی
در سال١٩٧٧، وقتی از کن اولسن (رئیس شرکت Digital Equipment Corporation که پس از IBM بزرگ ترین شرکت کامپیوتری دنیا محسوب می شد) پرسیدند چرا وارد بازار کامپیوتر های شخصی نمی شود، وی پاسخ داد: هیچ دلیلی ندارد هر کس در خانه اش یک کامپیوتر داشته باشد. تاریخ ثابت کرد که اولسن اشتباه می کرد و اکنون دیگر شرکت DEC وجود ندارد. اما چرا مردم برای کارهای خانگی خود کامپیوتر می خرند؟
نوشتن نامه، مقاله، کتاب و حتی بازی یکی از مهمترین دلایل آن است؛ اما این وضعیت امروزه در حال تغییر است. شاید مهمترین دلیل خرید کامپیوترهای شخصی اینترنت باشد.
کارهایی که این قبیل افراد انجام می دهند، عمدتا عبارتند از:
١- دسترسی به اطلاعات پراکنده در سراسر دنیا
٢- ارتباطات دو جانبه
٣- سرگرمی های تعاملی
٤- تجارت الکترونیک
امروزه منبع عظیمی از اطلاعات در تمامی زمینه ها (از قبیل هنر، تجارت، آشپزی، بهداشت، تاریخ، سرگرمی، علم، ورزش، تفریحات سالم و البته گاهی ناسالم!) روی اینترنت وجود دارد، که می توان به آنها دسترسی پیدا کرد. روزنامه های بسیاری روی اینترنت منتشر میشوند که می توان اخبار را به دلخواه و بصورت گزینشی از آنها به دست آورد.بعد از روزنامه ها و مجلات الکترونیکی نوبت کتابخانه های دیجیتالی است. به نظر می رسد که رواج کتاب خوانی اینترنتی فقط به قیمت، اندازه و وزن کامپیوتر های کتابی بستگی دارد.
1-3 مدیریت شبکه های کامپیوتری ]٢[
آن چه تا کنون گفتیم مروری بر اهمیت شبکه های کامپیوتری و کاربرد آن بود. اکنون لازم می دانیم مختصری در مورد نقش مدیریت در شبکه های کامپیوتری و اهمیت آن توضیح دهیم.
از آن جا که نمی توان سازمان دولتی و یا خصوصی را یافت که از شبکه های کامپیوتری بهره مند نشده باشد روشن است که صحت عملکرد شبکه های کامپیوتری و مدیریت آن برای سازمان ها چقدر می تواند مهم باشد.
یکی از وظایف مدیر شبکه نظارت بر عملکرد و کارایی شبکه می باشد یعنی پس از آن که شبکه نصب و شروع به کار کرد، مدیر شبکه باید از کارآیی وعملکرد موثر آن مطمئن شود. برای انجام این کار مدیر شبکه لازم است عملکرد شبکه را در کلیه جوانب مدیریت ردیابی کند.
میدان فعالیت برنامه مدیریت شبکه به عوامل زیر بستگی خواهد داشت:
١- اندازه ی شبکه
٢- بودجه ی مصوب سازمان برای شبکه
٣- توانایی ها و تعداد افراد بخش پشتیبانی شبکه
٤- انتظارات سازمان از شبکه
نظارت بر عملکرد یک شبکه peer-to-peer کوچک که شامل ١٠ تا ١٢ کامپیوتر است می تواند توسط یک نفر به صورت بصری نیز انجام شود، در حالی که انجام این کار در یک شبکه ی گسترده یا [10]WAN به افراد متخصص و تجهیزات خاص نیاز دارد.
یک راه برای جلوگیری از خوابیدن شبکه مشاهده و بررسی رفتار روزانه ی آن از جوانب معین است، با نظارت مداوم بر عملکرد شبکه شما به راحتی می توانید بفهمید کارایی کدام ناحیه از شبکه تنزل یافته است. از این رو یک مدیر شبکه موفق باید در هر ساعتی از شبانه روز بر عملکرد شبکه خود واقف بوده و آن را کنترل کند.
به لحاظ امکانی حضور تنها یک مدیر در سازمان تحت شبکه در تمام طول ساعات شبانه روز میسر نیست و از طرفی وجود ٢ یا ٣ مدیر شبکه برای سازمان چندان توجیه اقتصادی ندارد.
یکی از امکاناتی که ویندوز XP در اختیار ما قرار می دهد Remote Desktop است که قابلیت مدیریت شبکه از راه دور را فراهم می کند بنابراین دیگر نیاز به حضور دائم مدیر شبکه در سازمان نیست.
در این روش مدیر می تواند با تعیین کردن سطوح دسترسی، به سیستم مقابل وارد شود و کنترل آن را به دست گیرد، ولی در این پروژه ما به دنبال راهی هستیم که مدیر نه تنها از راه دور بلکه بدون نیاز به وجود یک سیستم کامپیوتری (Remote Desktop) از طریق سایر تکنولوژی های موجود از جمله تلفن همراه شبکه را مدیریت کند، یعنی بتواند با فشار یک دکمه و از طریق تلفن ثابت شبکه را تحت کنترل بگیرد.
کلیت طرح به این شکل است که ابتدا با برقراری تماس از طریق تلفن ثابت به مودم سرور، اتصال صورت می گیرد سپس مدیر می تواند با فشار یک دکمه دستوری را به سرور ارسال کند. برنامه ی نوشته شده روی سرور هر یک از کلیدهای فشرده شده توسط مدیر را شناسایی کرده و بر اساس دکمه ی فشرده شده صفحه ی Command promptباز می شود و با Telnet زدن به تجهیز مربوطه عملیات مورد نظر را انجام می دهد سپس در صورت اجرای صحیح دستور، پیغامی را مبنی بر موفقیت آمیز بودن آن پخش می کند. در این پروژه همچنین با فشار یک دکمه و با استفاده از پروتکل SNMP می توان از تجهیز مورد نظر گزارش گرفت (ما در این جا ارسال دستور و گزارش گیری را بر روی روتر به عنوان پرکاربردترین تجهیز شبکه انجام می دهیم). شکل زیر کلیات این طرح را بیان می کند.
در ادامه ی این رساله در فصل دوم به بحث مدیریت شبکه های کامپیوتری و معرفی پروتکل مدیریت شبکه آسان می پردازیم. به طور مختصر می توان گفت مدیریت شبکه مفهومی است که از ابزارها و تکنیک های مختلف به منظور مدیریت شبکه ها و سیستم ها استفاده میکند. مدیریت شبکه شامل پنج عملکرد اصلی است که عبارتند از: مدیریت خطا، مدیریت تنظیمات، مدیریت حسابداری، مدیریت اجرا و مدیریت امنیت.
SNMP که سر نام عبارت Simple Network Management Protocol می باشد یکی از پروتکل های مدیریت تجهیزات شبکه می باشد. در واقع ابزارهای مانیتورینگ شبکه بر مبنای پروتکل های مدیریت شبکه، عمل مانیتورینگ را انجام می دهند.
در فصل سوم به توضیح مختصری از روتر و نحوه پیکربندی[11] آن می پردازیم. اینترنت یکی از شاهکارهای بشریت در زمینه ارتباطات است . با ایجاد زیرساخت مناسب ارتباطی ، کاربران موجود دراقصی نقاط دنیا قادر به ارسال نامه های الکترونیکی ، مشاهده صفحات وب و ارسال و دریافت فایل های اطلاعاتی در کمتر از چند ثانیه می باشند. شبکه ارتباطی موجود با بکارگیری انواع تجهیزات مخابراتی، سخت افزاری و نرم افزاری ، زیر ساخت مناسب ارتباطی را برای عموم کاربران اینترنت فراهم آورده است. یکی ازعناصر اصلی و مهم که شاید اغلب کاربران اینترنت آن را تاکنون مشاهده ننموده اند ، روتر است . روترها کامپیوترهای خاصی هستند که پیام های اطلاعاتی کاربران را با استفاده از هزاران مسیر موجود به مقاصد مورد نظر هدایت می نمایند. در فصل چهارم با انواع سیستم های تلفن گویا آشنا خواهیم شد و همچنین ابزاری که ما در این پروژه از آن استفاده کرده ایم را معرفی خواهیم کرد.
در فصل پنجم کد پیاده سازی طرح پیشنهادی ارائه خواهد گردید.
و در فصل پایانی به نتیجه گیری، نقاط قوت و ضعف پروژه و همچنین کارهای آینده خواهیم پرداخت.
فصل دوم
مروری بر مدیریت شبکه و پروتکل SNMP
2 پیش گفتار
در این فصل عملکرد هایی را که در بیشتر معماری ها و پروتکل های مدیریت شبکه مشترک است شرح می دهیم. همچنین پنج حوزه مفهومی که به وسیله سازمان جهانی استاندارد سازی[12] تعریف شده است را بیان می کنیم و در ادامه پروتکل مدیریت شبکه آسان را معرفی کرده و به بررسی بخش های مختلف آن می پردازیم.
2-1 مدیریت شبکه چیست؟] ٣[
مدیریت شبکه برای افراد مختلف معانی مختلفی می دهد. در بعضی موارد، مدیریت شبکه شامل یک تک مشاور است که به فعالیت شبکه به وسیله یک تحلیل گر پروکسی قدیمی نظارت می کند. در بقیه موارد مدیریت شبکه شامل یک بانک اطلاعاتی توزیع شده، نمونه برداری خودکار از دستگاه ها شبکه و ایستگاه های کاری گران قیمت است که نماهای گرافیکی بلادرنگ ترافیک و تغییرات توپولوژی شبکه را تولید می کند. به طور کلی مدیریت شبکه سرویسی است که ابزارها، برنامه ها و دستگاه های متنوعی را بکار می گیرد تا به مدیران شبکه درنگه داری و مانیتور کردن شبکه ها کمک کند.
جهت دریافت فایل تهیه ی بسته ی نرم افزاری مدیریت شبکه های کامپیوتری با استفاده از تلفن ثابت لطفا آن را خریداری نمایید
تکنولوژیWPF
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 4 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1261 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 72 |
تکنولوژیWPF
تکنولوژی های جدید دات نت
همزمان با ظهور نسخه 3.0 دات نت فریم ورک، تکنولوژی های جدیدی نیز به وجود آمد. این تکنولوژی ها، که بر خلاف تصور سطحی و ابتدایی بسیاری از برنامه نویسان درابتدای ظهور آن ها، صرفا اضافه شدن تعدادی دات نت اسمبلی به دات نت اسمبلی های قبلی، تلقی می شد، تغییرات بسیاری را در امر برنامه نویسی دات نت به وجود آورد. تکنولوژی WPF به همراه تکنولوژی های WCF و WWF با نسخه 3.0 دات نت فریم ورک توسط شرکت ماکروسافت معرفی شدند.در ادامه توضیح مختصری راجع به WCF و WWF خواهیم دید و سپس به بحث اصلی، یعنیWPF خواهیم پرداخت.
Windows Communication Foundation
تکنولوژی WCF که مخفف Windows Communication Foundation می باشد، ترکیب شده تکنولوژی های ارتباطی مختلفی که در دات نت فریم ورک 2.0 وجود داشت، می باشد. در دات نت فریم ورک 2.0 ، تکنولوژی های ارتباطی بین سیستم ها عبارت بودند از، ارتباطات بر پایه Soap ، ارتباطات دودویی بهینه شده و.... تکنولوژی WCF که با نام Indigo نیز شناخته می شود، تمامی جنبه های ارتباطی بین سیستم ها را درون خود دارد.
Windows Workflow Doundation
تکنولوژی WWF که مخفف Windows Workflow Foundation می باشد و بیشتر به صورت مخفف WF نشان داده می شود، امکان پیاده سازی و حل مسائل پیچیده دنیای پیرامون خود را که در حالت عادی ممکن است حل آن بسیار پیچییده و دشوار به نظر آید، به صورت بصری و بسیار ساده ارائه می کند. در کل دو شکل Sequential و State Machine را می توانید با WF پیاده سازی کنید. به عنوان نمونه بسیار ساده به راحتی می توانید یک دستور چند شرطی را به صورت کاملا انتزاعی و با امکاناتی که برای طراحی آن موجود است، پیاده سازی نمایید
جهت دریافت فایل تکنولوژیWPF لطفا آن را خریداری نمایید
شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نبا استفاده از نرم افزار NS
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 4 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 1022 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 63 |
شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نبا استفاده از نرم افزار NS
مقدمه
با توجه به پیچیدگی شبکه، شبیه سازی نقش بسیار مهمی هم در تعیین خصوصیات رفتار فعلی شبکه و هم در تعیین اثرات احتمالی ناشی از تغییرات پیشنهاد شده روی عملکرد شبکه دارد.
جانشینی برای شبکههای واقعی با توجه به اینکه پیکربندی واقعی شبکهها برای آزمایش سناریوهای مختلف مشکل بوده و با مشکلاتی همچون خرید، نصب و تنظیم دستگاهها وتجهیزات شبکه همراه است و با بزرگ شدن شبکهها نیز به این مشکلات افزوده میگردد، استفاده از شبیهسازهای شبکه به عنوان یک نیازبه کار میآید. علاوه بر این، تأمین شرایط شبکه مورد نیاز همانند بار ترافیکی شبکه و یا تشخیص الگوهای مورد نظر و کنترل آنها در شبکههای واقعی دشوار است.
همانطور که می‌بینیم با گذشت زمان، پروتکلهای جدید زیادی همانند نسخههای گوناگون TCP اختراع میشوند. این پروتکلها نه تنها باید تحلیل شوند، بلکه نقاط ضعف و قوت آنها نیز باید به دست آید و با پروتکلهای موجود مقایسه گردند.
در مسیریابی در شبکههای AD HOC نوع حسگر سخت افزار محدودیت‌هایی را بر شبکه اعمال میکند که باید در انتخاب روش مسیریابی مد نظر قرار بگیرند ازجمله اینکه منبع تغذیه در گره‌ها محدود می‌باشد و در عمل، امکان تعویض یا شارژ مجدد آن مقدور نیست.در این جا اهمیت شبیه سازی در این شبکه
ها به صورت محسوسی به چشم می خورد.
شبیه‌سازNS یک شبیه‌ساز شی گرا می‌باشد که با استفاده از زبانهای c++ و otcl نوشته شده است. نرم‌افزار NS برای شبیه‌سازی شبکههای کامپیوتری و شبکــه‌های گسترده بکـار برده می‌شود . هدف در این پایان نامه استفاده از این نرم افزار برای شبیه سازی و تحلیل مسیر یابی در شبکه های AD HOC است.
فصل یکم - شبکههای بی‌سیم AD HOC
فصل یکم – شبکههای بی‌سیم AD HOC
1-1- معرفی شبکههای بی‌سیم AD HOC
AD HOC مجموعه مستقلی شامل کاربرین متحرک است که از طریق لینک‌های بی سیم با یکدیگر ارتباط برقرار می‌کنند. همان طور که در شکل 1-1 مشاهده می شود نودها به طور مستقیم بدون هیچگونه نقطه دسترسی با همدیگر ارتباط برقرار می‌کنند و سازمان ثابتی ندارند و بنابراین در یک توپولوژی دلخواه شکل گرفته‌اند. هر نودی مجهز به یک فرستنده و گیرنده می‌باشد.
جهت دریافت فایل شبیه سازی چند پروتکل مسیر یابی AD HOC با استفاده از نبا استفاده از نرم افزار NS لطفا آن را خریداری نمایید
سیستم های کنترل بینا
| دسته بندی | کامپیوتر و IT |
| بازدید ها | 2 |
| فرمت فایل | doc |
| حجم فایل | 64 کیلو بایت |
| تعداد صفحات فایل | 121 |
سیستم های کنترل بینا
فهرست مطالب
فصل اول:
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1 کلیات
1ـ1 بینایی و اتوماسیون کارخانه
2ـ1 بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین
3ـ1 پارامترهای مقایسه ای
1ـ3ـ1 تطبیق پذیری
2ـ3ـ1 تصمیم گیری
3ـ3ـ1 کیفیت اندازه گیری
4ـ3ـ1 سرعت واکنش
5ـ3ـ1 طیف موج واکنش
6ـ3ـ1 توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی
7ـ3ـ1 خلاصة‌مقایسه
4ـ1 توجیه اقتصادی
فصل دوم
سیستم بینایی و کنترل
2 کلیات سیستم
1ـ2 تصویرگیری
فهرست مطالب
1ـ1ـ2 نورپردازی
2ـ1ـ2 تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن
3ـ1ـ2 شناسایی تصویر
2ـ2 پردازش
3ـ2 خروجی یا نمایش داده های تصویری
فصل سوم
پردازاش تصویر
3 مقدمه
1ـ3 پیکسل
2ـ3 پنجره
3ـ3 مکان پیکسل
4ـ3 مکان پیکسل
5ـ3 خطای کوانتایز کردن
1ـ5ـ3 خطای اندازه گیری
6ـ3 هیستوگرام
1ـ6ـ3 ایجاد هیستوگرام
2ـ6ـ3 مشخصات
7ـ3 سیستمهای رنگی CMYB و RGB
فصل اول
آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی
1ـ کلیات
تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:
1ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی
2ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری
3ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).
قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.
در طی سه دهة گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.
استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند. زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.
تکنولوژی ماشین بینایی در دهة آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.
بطور کلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یک تکنولوژی جدید عبارت است از :
1ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول
2ـ وجود متخصصینی که دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بکارگیری تکنولوژی داشته باشند.
3ـ وجود نیاز یا بروز مشکلی که نیازمند حل باشد.
امروزه تمامی این شرایط در مورد تکنولوژی ماشین بینایی صادق است. سنسورهای حالت جامد و کامپیوترهای شخصی امروزی به عنوان ابزارهای کارآمد، مطمئن و ارزان برای پردازش تصویر و تصمیم گیری درباره آن موجود می باشد. دانشگاهها ( در امریکا) به تعداد کافی مهندسینی را تربیت می‌کنند که دانش و مهارت کافی در زمینه ماشین بینایی را دارند و بالاخره به دلیل حفظ استانداردها در سطح ملی نیاز به افزایش بهره‌وری و بهبود کیفیت در امریکا وجود دارد. علاوه بر این، بدلیل مسائلی از قبیل نیاز به بررسی دعاوی صنعتی و نیاز به داشتن اطلاعات کامل از محصول در مراحل مختلف بطوریکه دسترسی به آن مقتدر باشد صنایع تولیدی را وادار می کند تا فرآیند جمع آوری و ذخیرة اطلاعات مربوط به محصول در مراحل مختلف تولید را خودکار نمایند.
در گذشته بسیاری از فرآیندهای تولید بر اساس بکارگیری نیروی انسانی و بینایی وی طراحی شده اند. در این سیستمها بینایی انسان به عنوان جزء لاینفک تواناییهای فرآیند بوده است. ورود رباتها به کارخانجات و حذف نیروی انسانی، ضرورت اضافه نمودن بینایی مصنوعی به سیستم را ایجاب می نماید. جهت بررسی موضوع نیاز به بکارگیری ماشین بینایی بجای بینایی انسان لازم است تا مطالعه دقیق تری صورت گیرد و تواناییهای این دو با هم مقایسه گردند.
جهت دریافت فایل سیستم های کنترل بینا لطفا آن را خریداری نمایید